電動ポジショナー IRPB A series

回転式2軸部品

このポジショナーは、最適なプロセス位置に到達するために2軸の周りに回転させる必要があるワークピース用です。1つまたは2つのステーションを必要とするアプリケーションに適しています。 IRBP Aには3つのバリエーションがあり、最大750kgまでの治具を含むワークを扱うことができます。 モジュール式設計で、可動部が少なくヘビーデューティーであり、メンテナンスも最小限で済むため、メンテナンスが容易なポジショナーです。 動的に適応するソフトウェアと高速駆動により、素早い段取り替えと高い生産性を実現します。 一般的なポジショナーの特徴 ABBのポジショナはすべて、ユーザーに完全で効率的なソリューションを提供します。優れた安定性を保証する堅牢な設計で、過酷な生産環境での操作にも十分な保護が施されています。すべてのポジショナは、小型のIRB 120を除くABBの6軸ロボットと組み合わせることができます。 ポジショナーは使いやすく、プログラミングも簡単でわかりやすい説明書付きです。制御装置はロボットコントローラ内にあり、ロボットと同じ駆動システムとソフトウェアを使用しています。 ABBのポジショナーは、高機能でありながらコンパクトに設計されており、利用可能な床面積を最大限に活用することができます。すべての回転プレートの寸法が標準化されているため、治具の交換が非常に簡単です。 ダイナミックモデリングにより、急速な加速、高速移動、方向転換が可能になるため、サイクルタイムを最小限に抑えることができます。ダイナミックモデルは、重力、慣性、摩擦の影響を自動的に補正し、プログラムされたパス（TrueMove™）に従った高速で正確な動き（QuickMove™）を提供します。 Load ID機能は、ワークと治具の重心と慣性を計算するために使用されます。