教育・研究用3次元ビジョンガイドロボティックプラットフォーム
ACROME Delta Robotは、パラレル・キネマティック・ロボティックの基礎を垣根なく理解するための最高級のロボット・プラットフォームです。
概要
ACROME Delta Robotは、学生が親しみやすいコンポーネントで構成されており、ロボット工学とオートメーション研究室に力を与えてくれます。完全にオープンソースのソフトウェアであるため、学生や研究者が複雑なアプリケーションのために独自のアルゴリズムを修正、作成、テストすることが可能です。コースウェアでは、複雑なインバースキネマティクスアルゴリズムを容易に理解することができ、産業用パラレルキネマティクスアプリケーションのモーションコントロールアーキテクチャとビジョンガイドロボティックジョブの両方をカバーすることができます。このコースウェアは、学生がロボット制御とビジョンガイダンスをゼロから学ぶのに役立ち、人工知能、プロセス最適化、インダストリー4.0の世界への扉を開くものです。ACROME Deltaロボットは、磁気エンドエフェクタで部品を動かすことができるので、現代のロボットが1日に何百万回も行っているピックアンドプレース作業に適しています。
特徴
カメラとコントローラを内蔵した組み立て式の制御装置
豊富なグラフィカルユーザーインターフェースを備えた入門プログラムにより、すぐに使い始めることができます。
高度なデジタル制御、ロボット、マシンビジョン技術の実装
MATLAB®/Simulink®およびLabVIEW™との完全な互換性
ピックアンドプレイスやタッチアプリケーション用の磁気およびスタイラスエンドエフェクタオプション
デジタルファクトリーアプリケーション用のオプションのタブレットアドオン
学生によるリアルタイムビジョンガイドロボティックアルゴリズムの作成が可能a
学生に馴染みのあるRCサーボモータでテーブルを駆動
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