6 軸配置システム Stewart Platform

6脚ロボット用

ACROME Stewart Platformは、カスタムサイズのパラレルロボットシステムで、学術的な先端ロボティクスコンセプトや産業界の様々なアプリケーションに使用することができます。 概要 Stewart Platformは、リニアアクチュエータ、ジャイロスコープ、3軸加速度センサの高感度化により、6軸のリアルなシミュレーションを実現します。フライトシミュレーター、工作機械、クレーン、メカニカルブル、望遠鏡、アンテナ、整形外科などの精密な位置決めなどの実システムをシミュレーションするのに適しています。スチュワートプラットフォームの各ユニットは、変更可能なオープンソースソフトウェアで独立して制御でき、ユーザーは異なるタイプのコントローラがシステムに及ぼす影響を理解することができます。豊富なコースウェアにより、ユーザーはロボット工学の本質的な側面を学び、コントローラ設計の概念を容易にカバーすることができます。 ソフトウェアオプション -Altair Activate -実行形式およびGUI -LabVIEW、リアルタイム、FPGA（オプション） -MatLab/Simulink -外部制御用API（LV、Matlab、Pythonの例） 機能概要 電源ユニット一体型の組み立て式制御装置 豊富なグラフィカルユーザーインターフェースを備えた入門プログラムにより、すぐに使い始めることができます。 高度なデジタル制御技術の実装 MATLAB®/Simulink®およびLabVIEW™との完全な互換性 6つの独立したアクチュエータを持つパラレルマニピュレータ トルク計算のための電流フィードバック 6自由度ジャイロセンサによるプラットフォームの位置検出 精密加工されたシャーシ構造 オープンソースソフトウェアアーキテクチャにより、ユーザー独自のリアルタイムアルゴリズムが作成可能