多関節ロボット ACROBOT

協働平行6 軸

ACROME Acrobotは、協調ロボット工学、インテリジェント制御システム、インダストリー4.0のテストベッドとして使用するためのカスタム関節オプションを備えたロボット・アーム・システムです。 概要 ACROBOT 6-DOF Robot Armは、ハイテクなジョイントアクチュエータを搭載し、実際の産業用システムとDIY-アプローチとのギャップを埋める、実践的な実験用システムです。ユーザーは、複雑な逆運動学アルゴリズムを理解し、産業用パラレルキネマティクスロボットの新しいモーションコントロールアーキテクチャを迅速にプロトタイプ化することができます。ACROBOTは、学生や研究者が複雑なアプリケーションを設計することを可能にし、インダストリー4.0の世界にアクセスすることを可能にします。完全なオープンソースソフトウェアにより、研究者は開発したアルゴリズムを修正し、テストすることが可能です。 ソフトウェアオプション LabVIEW、リアルタイム(オプション)、FPGA(オプション) MatLab/Simulink プラットフォームオプション ローカルPC(Windows) デジタルツイン 特徴 組立式6自由度シリアルキネマティックアームロボット アルミ鋳造ジョイント構造 各関節にギア減速後の高分解能アブソリュートエンコーダを搭載。+/- 繰り返し精度±0.1mm 高精度サーボアクチュエータによるロボット駆動（バックラッシ3.5～4.5arcmin） 最大リーチ時の可搬重量は2 kg960 mmのワークスペース 位置、速度、トルク（電流センシング）の制御が可能 MATLAB®/Simulink®およびLabVIEW™と完全な互換性あり MATLAB®/Simulink®およびLabVIEW™でシリアルキネマティックアームロボット用のデネビット・ハーテンベルグ規約モデルを使用可能 ユーザー独自のリアルタイムアルゴリズムの作成が可能 ロボット工学と制御システムの学部および大学院の講義に適した、豊富なコースウェアを備えたオープンソースソフトウェアアーキテクチャ