スマート・モーター・ドライバーは、様々なタイプのモーター、アドオン・センサー、異なるタイプのマスター・コントローラーを使用した多軸デイジーチェーン・ロボットシステムの構築に使用されます。
概要
ACROME SMD Familyは、ロボットプロジェクトとモータ制御アプリケーションのための多用途で強力なソリューションです。このファミリーの製品は、モータの性能を最適化し、配線プロセスを容易にする機能を持っています。複数のモーターを同時に制御するために複数のボードを同期させることができ、複雑なロボット作業を簡素化します。ハードウェアのオプションは、異なるモータタイプ、電源電圧範囲、電流容量に対応しています。全体として、ACROME SMD ファミリーは、DC モータ・アプリケーションの制御と最適化のための効率的で包括的なソリューションを提供します。
ソフトウェアオプション
実行ファイルと GUI
Python
外部制御用 API (LV, Matlab, Python 用サンプル)
プラットフォームオプション
ローカルPC(Windows / Mac OS)
特長
ブラシ付きDCモータドライバ
リアルタイム・センシングと内蔵PIDコントローラ
クローズドループ速度/位置制御用内蔵直交エンコーダ入力
多軸アプリケーション用のRS-485ベースのデイジーチェーン可能な通信プロトコル
すぐに使えるGUI(Windows/MAC/Linux)により、試運転が容易
デイジーチェーン可能なセンサーアドオンでケーブル配線が容易
PythonおよびArduino APIとサンプルプロジェクト
幅広い(7-48Vdc)DC電源入力を備えたオンボード電圧レギュレータ
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