サーボドライブ内蔵の単軸モーションコントローラ
ECMsaは、コンパクトで高度に統合されたオールインワンのモーションコントローラとドライブのソリューションで、コスト重視のアプリケーションを持つOEMのニーズを満たすように設計されています。独自のマルチプロセッサー・アーキテクチャーと強力な制御アルゴリズムにより、クラス最高のモーション・システム性能を実現しています。また、ユニバーサル・サーボ・ドライブ・テクノロジーにより、システム設計者はほとんどの種類のモーターやステージを制御できる柔軟性を備えています。
主な仕様
- コントローラとドライブの軸数1
- ホストPC/PLC/PAC通信TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus、RS-232
- コントローラのサイクルレート1kHz
- ドライブ電源入力12-150Vdc
- バス電圧ドライブ電源入力に等しい
- 1軸あたりの最大電流出力:10/20A(150Vdc)、15/30A(100Vdc
- エンコーダチャンネル:2(AqB、絶対値、またはSinCos
- マウントタイプパネル
- 機能安全オプションSTO & SS1
主な機能
- コントローラーアプリケーション開発
- ホストアプリケーションの開発
- モーションプロファイル作成
- サーボ制御と駆動技術
- モーションとプロセスの同期化
- PLCとPACの統合
- 機械の安全性と稼働率
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