1軸DS402 EtherCATインテリジェントドライブモジュール
IDMsaは、高精度なモーションステージを搭載したEtherCATベースの制御システムを採用するOEMのニーズに応えるために設計されました。IDMsaは、あらゆるEtherCATマスターから制御可能な独自のマルチプロセッサ・アーキテクチャを採用し、強力なサーボ制御アルゴリズムによりモーションシステムの性能を最大限に引き出すとともに、ユニバーサルサーボドライブ技術により、あらゆる種類のモータやステージを制御できる柔軟性を備えています。
主な仕様
- 通信プロトコルEtherCAT DS402 (CiA402) CoE
- 最大EtherCATサイクルレート4kHz
- リアルタイムACSPL+プログラムスレッド数4
- ドライブ軸数1
- ドライブ電源入力12-150Vdc
- バス電圧ドライブ電源入力に等しい
- 1軸あたりの最大電流出力:10/20A at 150Vdc、15/30A at 100Vdc
- マウントタイプ。パネル
- 機能安全オプションSTO & SS1
主な機能
- サーボコントロールとドライブテクノロジー
- PLCとPACの統合
- モーション・ツー・プロセス・シンクロナイゼーション
- 機械の安全性と稼働率
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