2軸動作制御装置 ECMma

4軸DCイーサネット

150VDCで最大10/20Aのサーボドライブを内蔵した2軸または4軸モーション・コントローラ。 ECMmaは、コンパクトで高度に統合されたオールインワンのモーションコントローラとドライブソリューションです。コスト重視の多軸アプリケーションを持つOEM向けに設計されています。独自のマルチプロセッサ・アーキテクチャは、強力な制御アルゴリズムを活用し、クラス最高のモーション・システム性能を実現します。同時に、柔軟なユニバーサル・サーボ・ドライブ技術により、システム設計者はほとんどすべてのタイプのモーターやステージを制御できます。 主な仕様 - コントローラおよびドライブ軸数：2軸または4軸 - ホストPC/PLC/PAC通信TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus、RS-232 - コントローラーのサイクルレート1kHz - ドライブ電源入力: 24-150Vdc - バス電圧ドライブ電源入力に等しい - 軸あたりの最大電流出力：100Vdcまで15/30A、150Vdcまで10/20A - エンコーダチャンネル4（AqB、アブソリュート、またはSinCos） - 取り付けタイプパネル - 機能安全オプションSTOおよびSS1 主な機能 - コントローラアプリケーション開発 - ホストアプリケーション開発 - モーションプロファイル生成 - サーボ制御とドライブ技術 - モーション-プロセス同期 - PLCとPACの統合 - 機械の安全性とアップタイム