Orientusは、最も厳しい条件下で正確な方位を提供する小型IMUとAHRSです。
ロール&ピッチ
0.2 °
ヘディング(磁気)
0.8 °
バイアス不安定性
3 °/時
更新レート
1000 Hz
オリエンタスは、温度校正された加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を高度なフュージョンアルゴリズムと組み合わせることで、正確で信頼性の高いオリエンテーションを実現します。OEMと堅牢なパッケージの両方があります。
特徴
高性能MEMS
オリエンタスには、アドバンスド・ナビゲーションの8時間の集中温度校正プロセスを経た高性能MEMSセンサーが搭載されています。これにより、このセンサークラスで最高の精度を実現し、-40℃~85℃の全温度範囲で安定した精度を出力します。
自動磁気キャリブレーション
Orientusは、ユニットが移動するたびに更新される完全自動磁気キャリブレーションを備えており、手動キャリブレーションプロセスのすべての要件を削除します。これにより、変化する環境下でも信頼性の高い正確なヘディングを実現します。
直線加速度補正
Orientusは、直線加速度を補正する革新的なアルゴリズムを採用しています。これにより、Orientusは、競合他社のシステムでは一般的に大きな誤差の原因となる短期的な線形加速度を通して、正確なロールとピッチを維持することができます。長期的な線形加速度に対しては、Orientusは、完全な加速度補正のための外部GNSS受信機の追加をサポートしています。
高い更新レート
Orientusの内部フィルタは1000Hzで動作し、データは高速RS232経由でこのレートで出力することもできます。これにより、動的に不安定なプラットフォームの制御が可能になります。
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