エンコーダ入力は、4xABモードは10MHz、CW/CCWモードは2.5MHzです。
最大5Mppsのパルス出力
DSPで設計された軌道計画用メモリバッファ(10Kポイント)
E-Gear、ヘリカル補間に対応
DSPに配置されたバッファにCAMプロファイルを記述するための256点を提供するE-CAMをサポートしています。
ハードウェア緊急入力
ウォッチドッグタイマー
ORGとインデックス信号による位置ラッチ
最大100KHzの位置比較トリガー、DSPに最大100Kポイントのメモリバッファを搭載。
プログラマブル割り込み
セミクローズドループのパルス列制御によるガントリモードに対応
RDY/LTC専用入力チャンネル、SVON/CMP/CAM-DO/ERC専用出力チャンネルは汎用入出力として切替が可能
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