667MHz デュアルコア ARM プロセッサ
EtherCATポート2基搭載、モーションおよびI/Oアプリケーションの高性能化に対応
共通モーションSDKをサポートし、迅速なアプリケーション開発を実現
最大64軸のモーションコントロールに対応
PTP、直線補間、円弧補間、パステーブル、コンペア、ラッチ、コンペア遅延、DOトリガ機能対応
プログラム可能な加速度/減速度対応
RDY専用入力チャンネル&SVON/ERC専用出力チャンネルは、一般的な入出力用途に切り替え可能
コマンドとエラーメッセージをトレースできる診断機能により、迅速なエラー処理を実現
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