ラインの上流にある充填機から送られてくるチューブを取り扱うためのピック&プレースシステム。
このシステムは、チューブを受け取り、整列させ、ピックアップ場所に置き、吸引カップシステムでチューブを取り、トレイ上のリリースゾーンに置くように設計されています。
システムは以下の部品で構成されている:
チューブ集積とタイミングシステム:
これは、チューブを運ぶファッキーニとデュアルエンジンとシステムでベルトで作られています;
水平移動システム:
水平移動システム:水平移動用の電気機械式アクチュエーターと垂直移動用の空気圧式アクチュエーターで構成されている。垂直軸には、10個の吸盤付きマニホールドからなる把持システムがある;
トレイハンドリングシステム:
トレイハンドリングシステム:空気圧式グリッパーを動かす電気機械式アクチュエーターでできている。グリッパーがトレイをつかみ、電気軸を通してローディングエリアに移動する。
最後に、この機械はレーザースキャナーを装備しており、オペレーターがアクセスできないエリアに境界線を引き、部門内のスペースを最適化します。
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