研削・研磨ステーションFINISHSTATIONは、エッジや表面の研削・研磨、バリ取り作業に使用されています。砥石は、半径方向の一軸に沿うように取り付けられています。そのため、ブラシはワークの形状に追従しやすくなっています。ワークピースに対するコンプライアンス圧力は、ロボットプログラムから制御できます。ブラシの磨耗はセンサーによって監視され、ロボットコントローラによって補正されます。
- 出力:2.2 kW
- 定格回転数:1,500 rpm
- 最大コンプライアンス移動量(ラジアル45 mm
- コンプライアンス力:30N~120N
- 送り速度:50~200 mm/s
- 回転方向 : リバーシブル
- 保護等級 : IP 44
- 絶縁クラス : F
- 最大ホイール直径 : Ø 400/35 x 30
- 重量 : 約 100 kg
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