MEMSジャイロスコープ ADIS16480

3軸

ADIS16480 iSensor®デバイスは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサ、3軸地磁気センサ、圧力センサ、およびダイナミック・オリエンテーション・センシング用の拡張カルマンフィルタ（EKF）を含む完全な慣性システムです。ADIS16480の各慣性センサは、業界をリードするiMEMS®技術と動的性能を最適化する信号コンディショニングを組み合わせています。工場校正は、感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロスコープ・バイアス）について、各センサを特徴付けます。その結果、各センサーは正確なセンサー測定を提供する独自の動的補正式を持ちます。センサーはさらに相関処理され、拡張カルマンフィルターで処理され、自動適応フィルタリングとユーザープログラム可能なチューニングの両方を提供します。したがって、IMU出力に加えて、デバイスはローカルナビゲーションフレームで安定した四元数、オイラー、回転行列出力を提供します。 ADIS16480 は、正確な多軸慣性センシングを産業用システムに統合するためのシンプルでコスト効率の良い方法を提供します。必要なモーションテストとキャリブレーションはすべて工場での生産プロセスの一部であり、システム統合にかかる時間を大幅に短縮します。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムにおける慣性フレームのアライメントが簡素化されます。SPIとレジスタ構造は、データ収集と構成制御のためのシンプルなインターフェースを提供します。 ADIS16480はADIS16488Aと同じフットプリントとコネクタ・システムを使用しているため、アップグレード・プロセスが大幅に簡素化されます。