2相モータ制御装置 TMCM-343

ステッピングコンパクトCANopen

TMCM-343は、コンパクトで汎用性の高い3軸2相ステッピング・モータ・コントローラおよびドライバ・モジュールです。組込みアプリケーション向けに、非常に小型で完全なモーション・コントロール・ソリューションを提供します。統合された追加I/Oを使用して、完全なシステム制御アプリケーションを行うこともできます。このボードは、ベースボードまたはカスタマイズされた電子機器にピンコネクタで接続できます。TMCM-343-TMCLには、PCベースのソフトウェア開発環境TMCL-IDEが付属しています。あらかじめ定義されたTMCL™（Trinamic Motion Control Language）高レベルコマンド（「位置へ移動」や「一定回転」など）を使用することで、モーションコントロールアプリケーションの迅速な開発が保証されます。ホストとの通信は、シリアルUARTインターフェース（RS-232またはRS-485レベルシフターを使用）またはCAN経由で可能です。ユーザーTMCLプログラムをオンボードEEPROMに保存して、スタンドアロンで動作させることができます。TMCM-343-CANopenでは、他の機器と一緒にCANopenネットワークでモジュールを操作することができます。ランプ計算など、時間的に重要な操作はすべてオンボードで実行されます。StallGuard™ 機能により、モーターの過負荷やストールを検出できます。モジュールのファームウェアはシリアルインターフェースを介して更新できます。 使い始めるために必要なのは、電源とADI Trinamicの無料で使いやすいTMCL-IDEだけです。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。 アプリケーション 最大3軸制御用コントローラ/ドライバボード スタンドアローンまたはPC制御モードでのアプリケーションの多様な可能性 ソフトウェア TMCL™を使用したスタンドアロン操作またはリモートコントロール操作