TMCM-1690-TMCLは、3相ブラシレス直流(BLDC)モータやDCモータ向けの1軸FOCサーボ・コントローラ・ゲート・ドライバ・モジュールで、最大1.5Aのゲート駆動電流と(公称値+48V)の電源を供給可能です。ユニバーサル非同期レシーバ/トランスミッタ(UART)(RS232/RS485対応可)インターフェースおよびコントローラ・エリア・ネットワーク(CAN)インターフェースを備えており、通信用にはTMCLプロトコルをサポートしています。TMCM-1690-TMCLは、位置帰還用にインクリメンタル・エンコーダ、デジタル・ホール・センサー、および絶対値エンコーダに対応しています。
アプリケーション
ロボット
ラボラトリ・オートメーション
製造業
ファクトリ・オートメーション
サーボ駆動
モータ駆動のテーブルや椅子
産業用BLDCモータおよびDCモータの駆動
特長
BLDCモータおよびDCモータ向けFOCサーボ・コントローラとゲート・ドライバ・モジュール
ゲート駆動電流:0.5A/1.0A/1.5A
PWM周波数:最大120kHz
電流検出アンプ内蔵
UART(RS232/RS485対応可)インターフェースおよびCANインターフェースに対応
インクリメンタル・エンコーダ(ABN)、デジタル・ホール・センサー、絶対値SPIエンコーダに対応
リファレンス・スイッチ入力
コンパクトなサイズ(27mm × 22.5mm)