TMCM-1636は、+24Vまたは+48Vで動作する最大約1000Wの3相BLDCモーターおよびDCモーター用の単軸サーボドライブです。通信にはTMCLまたはCANopenプロトコルを使用し、CANおよびUARTインターフェースを提供します。TMCM-1636は、様々な位置フィードバックオプションをサポートしています:2xインクリメンタル矩形エンコーダ、デジタルHALLセンサー、SPIおよびSSIベースのアブソリュートエンコーダ。ファームウェアとハードウェアのカスタマイズが可能です。
使い始めるために必要なのは、電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEだけです。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。
アプリケーション
ロボット工学
ラボオートメーション
製造
ファクトリーオートメーション
サーボ・ドライブ
電動テーブルと椅子
産業用BLDCおよびDCモーター・ドライブ
特徴
BLDCおよびDCモーター用サーボドライブ
最大連続1000W
最大60A RMS相電流
CANインターフェース
インクリメンタルエンコーダ
デジタルHALLセンサー
アブソリュートSPIおよびSSIベースのエンコーダサポート
各種GPIO
モーターブレーキ制御および過電圧保護
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