TMCM-6214は、最大2A RMSモータ電流、公称+24V電源の2相バイポーラ・ステッピング・モータ用6軸モータ・コントローラ/ドライバ・ボードです。モーション・コントローラは、ハードウェアでリニア・ランプに加えてSixPoint™ランプをサポートします。インクリメンタルa/b/nエンコーダ用の3つのエンコーダ入力が含まれています。通信には、CAN、RS485、RS232、またはUSBのいずれかを選択できます。さらに、6つの汎用デジタル入力、2つのアナログ入力、8つの汎用出力(保護されています)があります。STO入力が2つあり、ドライバ供給用の電源スイッチも内蔵されています。
使い始めるために必要なのは、電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEだけです。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作をモニターし、データを記録・保存します。
アプリケーション
ラボラトリーオートメーション
製造
半導体ハンドリング
ロボット工学
ファクトリーオートメーション
試験・計測
ライフサイエンス
バイオテクノロジー
リキッドハンドリング
特徴
2相バイポーラステッピングモーター用6軸コントローラ/ドライバ
リニアおよびSixPoint™ランプ
最大1.9A RMSモーター電流
RS485、CAN、RS232、USBインターフェース
3x A/B/N エンコーダ入力
多目的入出力(保護機能付き)
ドライバ供給用電源スイッチ内蔵STO
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