ステッピングモータ制御装置 TMCM-6212

DC多軸一体型

TMCM-6212は、センサレス負荷依存電流制御用の6軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュールです。このデバイスは、ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™、StealthChop™、およびDcStep™技術を搭載し、SixPoint™ランプ・ジェネレータを備えています。TMCM-6212は、各出力から最大1.5Aのピーク電流を駆動できます（適切なヒートシンクを使用した場合）。動作電圧は11～35Vです。このデバイスは、RS485、CAN、USB、および 6 つのエンコーダ インターフェイスを備えています。統合されたプロトコルプロセッサーにより、高レベルのTMCL/ CANopen通信が可能です。 電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEがあれば、すぐに使い始めることができます。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。 特徴 モーション・コントローラー リアルタイムでのモーションプロファイル計算（リニアおよびsixPoint™ランプをサポート） モーターパラメータ（位置、速度、加速度など）のオンザフライ変更 専用HOME + STOPスイッチ入力（内部プルアップ） システム全体の制御と通信プロトコルを処理する高性能マイクロコントローラー バイポーラ・ステッパー・モーター・ドライバー フルステップあたり最大256マイクロステップ 高効率動作、低消費電力 ダイナミック電流制御 統合保護 静かな動作とスムーズなモーションのためのStealthChop™機能 負荷に応じた速度制御のためのDcStep™機能 ストール検出のためのStallGuard2™機能 消費電力と放熱を低減するCoolStep™機能