ステッピングモータ制御装置 TMCM-6110

DC一体型RS-232

TMCM-6110は、センサレス負荷依存電流制御用の6軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュールです。このデバイスは、ADI TrinamicのStallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™テクノロジを搭載し、台形ランプ・ジェネレータを備えています。TMCM-6110は、各出力から最大1.6Aの電流を駆動できます（適切なヒートシンクを使用した場合）。動作電圧は9～28Vです。このデバイスは、RS485、CAN、およびUSBインタフェースを提供します。統合されたプロトコル・プロセッサが高レベルのTMCL通信を提供します。 使い始めるために必要なのは、電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEだけです。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。 特徴 モーション・コントローラー リアルタイムでモーションプロファイルを計算 モーターパラメータ（位置、速度、加速度など）のオンザフライ変更 システム全体の制御とシリアル通信プロトコルを処理する高性能マイクロコントローラー バイポーラ・ステッパー・モーター・ドライバー フルステップあたり最大256マイクロステップ 高効率動作、低消費電力 ダイナミック電流制御 統合保護 ストール検出のためのstallGuard2™機能 消費電力と放熱を低減するcoolStep™機能 インターフェース 最大8つの多目的入力（+24V対応、2つの専用アナログ入力を含む） 最大8個の多目的出力（オープンドレイン、最大1A電流用出力2個を含む） RS485 2線式通信インターフェース USB 2.0フルスピード（12Mbit/s）通信インターフェイス（ミニUSBコネクタ）