TMCM-301は、SPIインターフェースを備えた外部電源ドライバ用3軸ステッピングモータ・コントローラ・モジュールです。非常に小型で、組み込みアプリケーションに最適です。このボードは、ベースボードまたはカスタマイズされた電子機器にピン・コネクタで接続できます。TMCM-301には、ADI Trinamicのモーション・コントロール言語(TMCL)用のPCベースのソフトウェア開発環境TMCL-IDEが付属しています。位置決め移動」や「一定回転」など、あらかじめ定義されたTMCLのハイレベルコマンドを使用することで、モーションコントロールアプリケーションの迅速な開発が保証されます。TMCM-301は、シリアルUARTインターフェース(RS-232またはRS-485レベルシフターなど)またはCAN経由で制御できます。
スタンドアロン動作のために、ユーザーTMCLプログラムをオンボードEEPROMに保存できます。モジュールのファームウェアは、シリアル・インターフェースを介して更新できます。通信トラフィックは、ランプ計算などの重要な操作はすべてオンボードで実行されるため、非常に低く抑えられます。
アプリケーション
SPIドライバ(例:TMCM-035またはTMC249)を使用した最大3台の2相バイポーラモーター制御用コントローラボード
スタンドアロンまたはPC制御モードでのアプリケーションの多様な可能性
特長
電気データ
ソフトウェア
TMCLを使用したスタンドアロン操作またはリモートコントロール操作
TMCLプログラム保存16 KByte EEPROM (2048 TMCLコマンド)
PCベースのアプリケーション開発ソフトウェアTMCL-IDE付属
その他
全信号を68ピンコネクタで伝送(2*34ピン、2mmピッチ)
2006年7月1日よりRoHS対応
サイズ: 80x50mm²
インターフェース
リファレンスおよびストップスイッチ用入力、汎用アナログおよびデジタルI/O
ハイライト
最大64回のマイクロステッピング
---