ステッピングモータ制御装置 TMCM-3110

一体型3軸CANopen

TMCM-3110は、センサレス負荷依存電流制御用の3軸ステッピング・モータ・コントローラ/ドライバ・モジュールです。このデバイスは、ADI Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™技術を搭載し、台形ランプ・ジェネレータを備えています。TMCM-3110は、各出力から最大4Aの電流を駆動できます（適切なヒートシンクを使用した場合）。動作電圧は9～52Vです。このデバイスは、RS485、CAN、USB、および3つのエンコーダ・インターフェースを提供します。統合されたプロトコルプロセッサにより、高レベルのTMCL/ CANopen通信が可能です。 電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEがあれば、すぐに使い始めることができます。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。 特徴 モーションコントローラ リアルタイムでのモーションプロファイル計算 モーターパラメータ（位置、速度、加速度など）のオンザフライ変更 システム全体の制御とシリアル通信プロトコルを処理する高性能マイクロコントローラー バイポーラ・ステッパー・モーター・ドライバー フルステップあたり最大256マイクロステップ 高効率動作、低消費電力 ダイナミック電流制御 統合保護 ストール検出のためのstallGuard2機能 消費電力と放熱を低減するcoolStep機能 ソフトウェア TMCLリモート（ダイレクト・モード）およびスタンドアロン動作 最大1024個のTMCLコマンド用メモリ TMCL-IDE（PCベースの統合開発環境）に完全対応 安全機能 内蔵保護機能：過温度/過電圧