ステッピングモータ制御装置 TMCM-351

DCコンパクト一体型

TMCM-351は、コンパクトで強力な3軸2相ステッピングモータ・コントローラおよびドライバ・モジュールです。組込みアプリケーション向けに、小型で完全なモーション・コントロール・ソリューションを提供します。統合された追加I/Oを使用して、完全なシステム制御アプリケーションを行うこともできます。モーターとスイッチは、ネジ式または圧着式コネクターで簡単に接続できます。I/Oとエンコーダの接続は、2列のヘッダーを介して行うことができます。ランプ計算など、時間的に重要な操作はすべてオンボードで実行されます。StallGuard™機能により、モータの過負荷やストールを検出することができます。 モジュールのファームウェアは、シリアルインターフェースを介して更新できます。TMCM-351-Eは、位置監視用に3軸インクリメンタルエンコーダインターフェースを装備しています。TMCL™ファームウェアオプションには、PCベースのソフトウェア開発環境TMCL-IDEが付属しています。あらかじめ定義されたTMCL（ADI Trinamic Motion Control Language）の高レベルコマンド（「位置へ移動」や「一定回転」など）を使用することで、モーションコントロールアプリケーションの迅速な開発が保証されます。ホスト通信は、USB、RS-232、RS-485またはCANインターフェースを介して可能です。ユーザーTMCLプログラムをオンボードEEPROMに保存し、スタンドアロンで動作させることができます。CANopenTMファームウェアオプションを使用すると、他の機器と一緒にCANopenTMネットワークでモジュールを操作することができます。 使い始めるために必要なのは、電源とADI Trinamicの無償で使いやすいTMCL-IDEだけです。このグラフィカル・ユーザー・インターフェースは、迅速なセットアップを可能にし、ダイレクト・モードでのコマンドの使用をサポートし、グラフで視覚化されたリアルタイムの動作を監視し、データを記録・保存します。