単相動作制御装置 TMC4671

3軸直流BLDC

BLDC/PMSM、2相ステッピングモータ、DCモータ、ボイスコイル用のフィールド指向制御を提供する完全統合型サーボコントローラ。 TMC4671は、BLDC/PMSMおよび2相ステッパ・モータ、DCモータ、ボイス・コイル用のフィールド・オリエンテッド・コントロール（FOC）を提供する完全統合型サーボ・コントローラです。すべての制御機能はハードウェアで実装されています。内蔵ADC、位置センサー・インターフェース、位置インターポレーターにより、幅広いサーボ・アプリケーションに対応する完全機能のサーボ・コントローラーです。 TMC4671でリニアステージを駆動するステップバイステップのガイドをご覧になりたい方は、ADI Trinamicのエンジニアが3つの記事でリニアステージのセットアップ方法、TMCL-IDEを使用したコントローラの調整方法、ファームウェアを独自のプロジェクトに適合させる方法を説明しているブログ記事をご覧ください。 アプリケーション ロボット ピック＆プレースマシン ファクトリーオートメーション Eモビリティ ラボラトリーオートメーション 送風機 ポンプ 特徴 フィールド指向制御（FOC）サーボコントローラ トルク制御（FOC）速度制御、位置制御 統合ADC、∆Σ-ADCフロントエンド エンコーダエンジン：ホールアナログ/デジタル、エンコーダアナログ/デジタル 3相PMSM/BLDC、2相ステッピングモータ、1相DCモータをサポート 高速PWMエンジン（25kHz～100kHz） アプリケーションSPI + デバッグ（UART、SPI） ステップ方向インターフェース（S/D）