一般的に充填ラインの末端に設置される擬人化されたロボットによる、パックや箱、充填されたボトルのフレキシブルなパレタイジング。
全自動のパレタイジングシステムで、パレット上の異なるレベルを分離するための段ボールやプラスチックシートの供給も含まれています。また、パレットの自動供給も可能である。
このシステムには
- ラインからピックアップエリアへのパック/ボックス/ボトルのコンベア。
- 擬人化されたロボット。ラインの仕様に応じてモデルを選択。
- ラインの要求に応じて設計されたグリッパー。ボトル、パック、ボックス、パレット、シートなどに柔軟に対応し、部品を交換することなく様々なフォーマットに対応可能。
RA-Uシリーズのロボットは、製品を下から集める「ひづめ」タイプのグリッパーを採用しています。これにより、横方向からの圧力では変形したり不安定になったりして処理できない製品でも、1サイクルの中で1列または数列のピックアップが可能になります。グリッパーには、負荷を保持するランマーと、サーボモーターで動く後面ガイドがあり、フォーマット変更の際には画面で調整することができます。
オプションとして、以下のものがあります。
- 自動パレット倉庫
- パレットコンベアとエンドオブライン(ラッピング、ストラッピング、ラベリング)。
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