ローターをその場に設置した発電機のロボット検査・診断システム
ターボジェネレーターの主要な検査は、通常、インナーローターを取り出して行われる。
インナーロータを取り出して行われます。
Ansaldo Energia ROBIN ロボットシステムは、小・中検査のオーバーホール中に、ロータを引き抜くことなく、完全デジタル化された信頼性の高い発電機分析を実施する可能性をお客様に提供します。
ROBINシステム
- ROBIN (ROBotic INspection)システムは、異なる技術の発電機を検査できるクローラーロボットで構成されています。
- クローラーロボットの設計により、機械的アドオンやプラグアンドプレイセンサーの面で幅広い再構成が可能で、強磁性表面上を移動する可能性があります。
- ロボットは、特別に設計されたツールを使用して手動で各スロットに配置することも、自動スロットチェンジャーを使用して自動で配置することもできます。
- 自動スロットチェンジャーは、ローター保持リングに取り付けられており、ステータースロットからクローラーを受け取り、次のスロットに再配置するための動作と微調整を行います。
特徴
- デジタルカメラ(正面、上面、下面)による目視検査
- ウェッジの締まり具合を検査するためのマイクロハンマー内蔵設計
- EL-CIDセンサー(またはチャトックコイル)による電磁コアの欠陥検出
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