エニマルC
4本足でしか立ち向かえない課題を解決。
機能概要
エニマルC
自律脚型ロボット
極限の機動力
ドッキングステーション
アドバンスドセンシング
使いやすさ
フルオートノミー
堅牢性と防水性
極限の機動性
エニマルCの脚は,階段の上り下り,障害物,段差,隙間,狭い場所への這い込みなどの移動時に,比類のない機動力を発揮します.トルク制御可能な強力なアクチュエータによって駆動されるエニマルは,触覚でどんな地形にも適応します.
SPEED[1 M/S]
OMNI-DIRECTIONAL
スロープ[20
STAIRS[45
STEP[35 CM]
オブスタクル(20 CM)
サスペンド[50 CM]
GAP[25 CM]
パサージュ[60 CM]
先進のセンシング
ANYmal Cには、安全な運用を可能にする知覚センサーが満載です。SLAM(Simultaneous localization and mapping)により、複雑でダイナミックな環境下でも正確な位置情報を提供します。
オブストラクブルけんしゅつ
全面に設置されたデプスカメラは、地形や障害物を感知します。
環境スキャン
360°LIDARは、最大100mの高精度で環境をスキャンします。
ワイドアングルカメラ
フロントカメラとバックカメラにより、遠隔操作のためのクリアな視界を提供します。
GPS(RTK
屋外環境での衛星ナビゲーション(オプション)。
完全な自律性
エニマルCは,複雑な複数フロアの環境を完全に自律的にナビゲートします.一度案内された環境を通過すると,エニマルは隅々まで記憶し,任務を遂行するための最短ルートを見つけ出します.操作中は,障害物を安全に回避し,不整地でも確実に移動します.
自動経路計画
単一または複数の目的のミッションのための最短経路を見つけること。
障害物回避
動的環境下での安全なナビゲーションのためのリアルタイム障害物回避
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