- スペースベクトル電流制御を採用したStepSERVO™テクノロジー
- NEMA 11フレームサイズ
- スタンドアロン動作のためのQプログラミング制御モード
- モドバスRTUによるPLCとHMIの簡単な通信
- 保持トルクよりも25-50%高い「ブースト」トルクを実現
- プログラミングと通信のためのRS-485ポート
- クローズドループ制御のための4,096カウント/revのエンコーダを内蔵
TSM11Q-1RM StepSERVO™一体型モーターは、NEMA 11ステップモーターとサーボドライブを1つのデバイスに融合させたドライブ+モーターユニットです。モーターの背面にあるドライブへの電源は、外部のDC電源から供給する必要があります。対応する24V電源については、下記の推奨製品を参照してください。
StepSERVO™テクノロジーは、ステップモーターの高トルク特性とサーボシステムの閉ループダイナミック制御を組み合わせたものです。ステップモータの高トルクとサーボシステムのクローズドループ制御を融合させることで、静粛かつ効率的に動作し、指令された位置と速度を維持するために必要な最小限の電流で動作するオールインワンモーションコントロールソリューションを実現しました。また、定格保持トルクの25〜50%のブーストトルクにより、加速の限界を高め、サイクルタイムの短縮につながります。StepSERVOは、従来のステッピングモーターでは高い精度が得られないシステムにも適用できます。
TSM11Q-1RMは、SCLまたはModbus RTUを使用したストリーミングコマンド、パルス&ディレクション、速度モードなど、複数の異なる制御モードで動作することができ、さらに、不揮発性メモリに保存されたQプログラムを実行することができます。Qプログラムは、モーション、I/O、条件処理、マルチタスク、数学関数などの強力なコマンドを提供するアプライドモーションのQ Programmer™ソフトウェアで作成します。
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