- スペースベクトル電流制御を採用したStepSERVO™テクノロジー
- NEMA 17フレームサイズ
- スタンドアローンで動作するQプログラミング制御モード
- Modbus/RTUにより、PLCとHMIの通信が容易に可能
- 保持トルクよりも25-50%高い「ブースト」トルクを実現
- RS-232ポート(プログラミングおよび通信用
- クローズドループ制御のための20,000カウント/revのエンコーダを内蔵
TSM17Q-1AGと一体化したStepSERVO™は、NEMA17ステップモーターとサーボドライブを1つのデバイスに融合したドライブ+モーターユニットです。モータの背面にあるドライブへの電源供給は、外部からのDC供給が必要です。互換性のある24Vおよび48VのDC電源については、以下の関連製品および推奨製品を参照してください。
StepSERVOは、ステップモーターの高トルクとサーボシステムのクローズドループダイナミックコントロールを組み合わせた技術です。ステップモータの高トルクとサーボシステムのクローズドループ制御を組み合わせた、カスタマイズ性に優れたオールインワンモーションコントロールソリューションです。また、定格保持トルクの25〜50%のブーストトルクにより、加速の限界を高め、サイクルタイムの短縮につながります。StepSERVOは、従来のステッピングモーターでは高い精度が得られないシステムにも適用できます。
TSM17Q-1AG一体型StepSERVOは、SCLまたはModbus/RTUを使用したStreaming Commandモード、Pulse & Directionモード、Velocityモードなど、複数の異なる制御モードで動作させることができ、さらに不揮発性メモリに保存されたQプログラムを実行することもできます。
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