- 空間ベクトル電流制御を採用した「ステップサーボ」テクノロジー
- ピークトルクによる加速とスループットの向上
- オープンループステッパーに比べて高効率、低消費電力
- クローズドループ制御のための高解像度20,000カウントエンコーダ
- NEMA 34フレームサイズ
- スタンドアローンで動作するQプログラミング制御モード
- プログラミングおよび通信用のRS-232ポート
- PLCやHMIとの通信に便利なModbus RTUを搭載
ステップサーボ内蔵モータTSM34Q-1AGは、NEMA34ステップモータとサーボドライブを一体化したドライブ+モータユニットです。モーターの背面にあるドライブへの電源供給は、外部からのDC供給が必要です。対応する24Vおよび48VのDC電源については、下記の関連製品および推奨製品を参照してください。
StepSERVOは、ステップモーターの高トルクとサーボシステムのクローズドループダイナミックコントロールを組み合わせた技術です。ステップモータの高トルクとサーボシステムのクローズドループ制御を組み合わせた、カスタマイズ性の高いオールインワンモーションコントロールソリューションです。また、定格保持トルクよりも高いブースト(ピーク)トルクを発生させることで、加速の限界を高め、サイクルタイムの短縮につながります。StepSERVOは、従来のステッピングモーターでは高い精度が得られないシステムにも適用できます。
TSM34Q-1AGステップサーボモータは、SCLコマンドやModbus RTUを用いたストリーミングコマンドモード、パルス&ディレクションモード、速度モード、不揮発性メモリに格納されたQプログラムを実行するストアードプログラムモードなど、複数の異なる制御モードで動作させることができます。
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