- 洗練された電流制御
- アンチレゾナンス
- トルクリプルスムージング
- マイクロステップエミュレーション
- NEMA 24フレームサイズ
- DS301およびDSP402に対応
- 位置と速度のプロファイルモード
- 複数のホーミングモード
- Qプログラミング用オブジェクト
- データレジスター用オブジェクト
- プログラミング用RS-232ポート
- インクリメンタル・エンコーダ内蔵
STM24C-3CE内蔵ステッパーは、NEMA 24ステップ・モーターと6.0A/相(ピーク・オブ・サイン)の高性能ステップ・モーター・ドライブを1つのデバイスに融合したドライブ+モーター・ユニットです。モーターの背面にあるドライブへの電源供給は、外部からのDC供給が必要です。互換性のある24Vおよび48VのDC電源については、以下の関連製品および推奨製品を参照してください。
STM24C-3CE内蔵ステッパーは、CANopen通信ネットワーク上で動作するように設計されており、Can in Automation(CiA)DS301およびDSP402の仕様に準拠しています。STM24C-3CEは、Profile Position、Profile Velocity、Homingの各モードをサポートしており、アプライドモーション独自のCANopenオブジェクトを介して、保存されたQプログラムを実行することができます。すべてのSTM24内蔵ステッパーは、アプライドモーションのST Configurator™ソフトウェアを使用してセットアップと設定を行います。
1000 ライン(4000 カウント/rev)のインクリメンタルエンコーダは、ドライブエレクトロニクスと同じ筐体に内蔵されており、埃やゴミから保護されています。エンコーダを内蔵することで、ステッパーは他では利用できない特別な機能を実行することができます。ストール検出機能は、必要なトルクがモータにとって大きすぎるために、ロータとステータの同期が取れなくなり、ストールと呼ばれる状態になるとすぐにシステムに通知します。
---