ASPは35年の経験を生かし、セラミック業界を含む様々な用途で使用されるあらゆる有名ブランドのロボットを保護しています。これらの用途の多くは、大量の埃や水を発生させ、回転軸に大きなストレスを与えます。そのため、ロボットの機械部品を保護するために保護カバーが必要です。
マテリアルハンドリングアプリケーションで一般的に使用されるロボットは、取り扱う部品のサイズや重量に応じて、6軸または4軸のロボットが使用されます。重量物の場合は、ABBirb660、FANUC M410、KUKA KR180、YASKAWA MPL300などの4軸パレタイジングロボットがよく使用されます。これらのロボットは、マテリアルハンドリング作業に特化して設計されています。これらのロボットが動作する研磨環境を考慮すると、完全な保護カバーが必要であり、多くの場合、軸1に接続された構造体に取り付けられています。
これらのロボットは特殊な運動特性を持つため、ASPはロボットの軌道に合わせてカバーをカスタマイズする。これを実現するために、仮のカバーによる試作段階を実施し、ロボットの軌道や形態に対する適合性を評価する。必要に応じて、最終的なカバーを製造する前に修正を加え、最適な機能と使いやすさを確保します。
マシニングセルの場合、部品のローディング/アンローディングに使用されるマテリアルハンドリングロボットは、ABBirb2600、FANUC M10iA、KUKA KR16、UR10などの6軸ロボットが一般的です。セラミック産業で使用されるマシニングセンターは、大量の水や研磨粉を発生させるため、ASPの保護カバーTORTOP B+、TORCAL B+、TPSNは、加工された部品を取り扱うロボットに最適な保護を提供します。
---