-最高の分解能、精度、剛性を備え、アプリケーションに触覚を提供する高性能、低コストなセンサーです。
-すべての電子回路をトランスデューサ本体に内蔵しているため、コストを抑え、設置面積を小さくすることができます。ATIのすべてのF/T製品と同様に、Axia90は優れた品質と堅牢性を特徴としています。
-Ethernet、EtherCAT、シリアル通信の各オプションが利用可能です。
-極めて高い強度高強度ステンレス鋼の精密機械加工。1軸の最大許容過負荷は定格容量の5.0~12.5倍です。
-高い信号対雑音比ひずみゲージは、すべての軸と校正において、優れた分解能と2%以下のフルスケールの精度を提供します。
-IP67 粉塵、高圧水噴霧、1m30分までの水没から保護。
-ISO 9409-1-50-7-M6 ボルトパターンをセンサの工具側に直接統合。
-ボルトダウンインターフェース設計により、スタック全体の高さを最小化。
代表的なアプリケーション
-電子部品組立
-研磨
-リアルタイムフォースコントロール
-製品検査
-ピックアンドプレース
-コラボレーティブロボット
剛性(計算値)
X軸およびY軸力(Kx、Ky) - 6.3x107 N/m
Z軸力(Kz)-1.4x108N/m
X軸およびY軸トルク (Ktx, Kty) - 9.6x104 Nm/rad
Z軸トルク (Ktz) - 1.7x105 Nm/rad
共振周波数
Fx、Fy、Tz - 2300 Hz
Fz, Tx, Ty - 2900 Hz
物理仕様
重量* - 0.78 kg
直径* - 89.9 mm
高さ* - 26.9 mm
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