力・トルクセンサ Nano43

-世界最小の6軸トランスデューサーの一つ。Nano43は、リンケージやケーブルがセンターホールを通ることができる、最も薄いトランスデューサーのモデルです。 -極めて高い強度高強度ステンレス鋼からEDMワイヤーカットされています。1軸の最大許容過負荷値は定格容量の6.4倍から28.5倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 代表的な用途 -テレロボティクス -ロボット手術 -ロボットハンドの研究 -指先の力に関する研究 単軸の過負荷 Fxy - ±300 N Fz - ±380 N Txy - ±3.2 Nm Tz - ±4.6 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 5.2x106 N/m Z軸力（Kz） - 5.2x106 N/m X軸およびY軸トルク (Ktx, Kty) - 7.7x102 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 1.1x103 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 2800 Hz Fz, Tx, Ty - 2300 Hz 物理仕様 重量* - 0.0387 kg 直径* - 43 mm 高さ* - 11.5 mm