力・トルクセンサ Mini45

-Mini45は、コンパクトな薄型設計で大容量、リンケージやケーブルの通過を可能にするスルーホールを備えています。 -極めて高い強度高強度ステンレス鋼をEDMワイヤーカットしています。最大許容過負荷値は定格容量の5.7倍から25.3倍。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅され、ノイズ歪みがほとんどない。 -工業用ストレインリリーフバージョンもあります。このトランスデューサーのE-exitストレインリリーフバージョンが利用可能で、10ポンドのケーブル引張力に対する耐性を提供します。E-exitは、アキシャル、ラジアル、ライトアングル構成で提供されます。 -IP65およびIP68（10m）バージョンもあります。IP65バージョンは、水しぶきから保護されています。IP68バージョンは淡水で水深10mまで浸漬可能です。 代表的なアプリケーション -テレロボティクス -ロボット手術 -ロボットハンドの研究 -指先の力に関する研究 単軸の過負荷 Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 7.4x107 N/m Z軸力（Kz）-9.8x107N/m X軸 & Y軸トルク (Ktx, Kty) - 1.7x104 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 3.5x104 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 5600 Hz Fz、Tx、Ty - 5400 Hz 物理仕様 重量* - 0.0917 kg 直径* - 45 mm 高さ* - 15.7 mm