力・トルクセンサ Mini58

-Mini58は、コンパクトで薄型のデザインで、大容量、リンケージやケーブルの通過を可能にするスルーホールを備えています。ストレインリリーフにより、10ポンドのケーブル引張力にも耐えることができます。 -極めて高い強度高強度ステンレス鋼からEDMワイヤーカットされています。最大許容過負荷値は定格容量の4.9倍から21.0倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 -IP60、IP65、IP68（10m）バージョンあり。IP60バージョンは埃の多い環境で使用するためのものです。IP65バージョンは、水しぶきから保護されたトランスデューサです。IP68バージョンは水深10mまで真水に沈めることができます。 代表的なアプリケーション -テレロボティクス -ロボット手術 -風洞実験 単軸過負荷 Fxy - ±21000 N Fz - ±48000 N Txy - ±590 Nm Tz - ±800 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 2.5x108 N/m Z軸力（Kz）-3.7x108N/m X軸 & Y軸トルク (Ktx, Kty) - 1.1x105 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 2.0x105 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 3000 Hz Fz、Tx、Ty - 5700 Hz 物理仕様 重量* - 0.345 kg 直径* - 58 mm 高さ* - 30 mm