力・トルクセンサ Mini85

-Mini85は、コンパクトで薄型のデザインで、大容量かつストレインリリーフされたケーブルを備えています。E-exitストレインリリーフは、10ポンドのケーブル引張力に対する耐性を提供します。 -極めて高い強度高降伏強度のステンレス鋼からEDMワイヤーカットされています。最大許容過負荷値は、定格容量の5.9倍から24.9倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を有しています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 -貫通穴タイプもあります。リンケージやケーブルを通すための直径20mmのスルーホールを持つバージョンも用意されています。 代表的な用途 -テレロボティクス -ヒューマノイドロボット -リハビリテーション研究 -義肢装具の研究 単軸過負荷 Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 7.7x107 N/m Z軸力（Kz）-1.2x108N/m X軸およびY軸トルク（Ktx, Kty） - 8.1x104 Nm/rad Z軸トルク(Ktz) - 1.3x105 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz 物理仕様 重量* - 0.635 kg 直径* - 85.1 mm 高さ* - 29.8 mm