力・トルクセンサ Delta

-極めて高い強度。高強度ステンレス鋼から精密に加工されています。1軸の最大許容過負荷は定格容量の4.1倍から18.8倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 -IP60、IP65、IP68（10m）バージョンあり。IP60バージョンは埃の多い環境で使用するためのものです。IP65バージョンは、水しぶきから保護されたトランスデューサです。IP68バージョンは水深10mまで真水に沈めることができます。 代表的なアプリケーション -リアルタイムの力制御 -ロボットの組み立て -ハプティクスフィードバック -リハビリテーション研究 単軸過負荷 Fxy - ±3700 N Fz - ±10000 N Txy - ±280 Nm Tz - ±400 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 3.6x107 N/m Z軸力 (Kz) - 5.9x107 N/m X軸およびY軸トルク（Ktx、Kty） - 5.2x104 Nm/rad Z軸トルク (Ktz) - 9.1x104 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 1500 Hz Fz、Tx、Ty - 1700 Hz 物理仕様 重量* - 0.913 kg 直径* - 94.5 mm 高さ* - 33.3 mm