力・トルクセンサ Theta

-極めて高い強度。高強度ステンレス鋼から精密に加工されています。1軸の最大許容過負荷は定格容量の4.8倍から17.6倍。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズによる歪みがほとんどありません。 -IP60、IP65、IP68（10m）バージョンあり。IP60バージョンは埃の多い環境で使用するためのものです。IP65バージョンは、水しぶきから保護されたトランスデューサです。IP68バージョンは水深10mまで真水に沈めることができます。 代表的なアプリケーション -リハビリテーション研究 -製品テスト -ロボット組立 -テレロボティクス -整形外科研究 -精密治具による部品の取り付け・取り外し 一軸の過負荷 Fxy - ±20000 N Fz - ±51000 N Txy - ±2000 Nm Tz - ±2000 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 7.1x107 N/m Z軸力（Kz）-1.2x108N/m X軸およびY軸トルク (Ktx, Kty) - 3.4x105 Nm/rad Z軸トルク(Ktz) - 5.3x105 Nm/rad 共振周波数 Fx, Fy, Tz - 680 Hz Fz, Tx, Ty - 820 Hz 物理仕様 重量* - 4.99 kg 直径* - 155 mm 高さ* - 61.1 mm