力・トルクセンサ Omega85

-Omega85は、コンパクトで薄型のデザインで大容量を提供します。 -極めて高い強度高強度ステンレス鋼からEDMワイヤーカットされています。最大許容過負荷値は、定格容量の5.9倍から24.9倍です。 -高い信号対雑音比シリコンストレインゲージは、従来の箔ゲージの75倍の信号強度を持っています。この信号が増幅されるため、ノイズの歪みがほぼゼロになります。 -IP65とIP68（10m）バージョンがあります。IP65バージョンは水しぶきに対して保護されています。IP68バージョンは淡水で水深10mまで水没可能です。 代表的なアプリケーション -テレロボティクス -ヒューマノイドロボット -リハビリテーション研究 -義肢装具の研究 -ロボット加工 -ロボット組立 一軸過負荷 Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm 剛性(計算値) X軸およびY軸力（Kx、Ky） - 7.7x107 N/m Z軸力（Kz）-1.2x108N/m X軸＆Y軸トルク（Ktx, Kty） - 8.1x104 Nm/rad Z軸トルク(Ktz) - 1.3x105 Nm/rad 共振周波数 Fx、Fy、Tz - 2100 Hz Fz, Tx, Ty - 3000 Hz 物理仕様 重量* - 0.658 kg 直径* - 85.1 mm 高さ* - 33.4 mm