オペレーション管理ソフトウェア RoboVu™

ロボットLinux

RoboVu™ (ロボビュー) 強力な仮想接続コネクタ RoboVu™は、ROS(Robot Operating System)アプリケーションからEthercatに接続するための仮想コネクタです。 RoboVu™は、ROS(Robot Operating System)からアクチュエータを駆動するための接続ソフトウェアです。 オートメーションウェア社のRoboVu ™が設計し、特許を取得したLinuxアプリケーションは、仮想ROSアプリケーションのEtherCatバスへの接続を簡素化します。ロボットマネージャは、仮想領域で動作を計画し、RoboVu™アプリケーションにより、フィールドバスに転送して、接続されたアクチュエータをリアルタイムに動かすことができ、重力補正などの付属機能の制御や、動作上の理由による関節からのアラームを確実に行うことができます。ROS(Robot Operating System)からアクチュエータを駆動するためのRoboVu™接続ソフトウェア。 - Linux UbuntuベースのAW-Controller PCにインストールされます。 - ROSアプリケーションを使用したキネマティック・モデリング - SOEMライブラリを利用したEtherCat Master機能の実装 - システムのパフォーマンスを最大化するために、リアルタイムパッチを使用 - AW-Driver（AW-Motionセッション参照）と接続することで、多軸構成のドライブを管理し、ロボット（EtherCATベース）と同期した機械の管理が可能です。 このアプリケーションは、フィールドバスをリアルタイムに管理し、グリッパーやビジョンデバイス、ロボットセルに組み込まれた直交システムやモバイルシステムなど、ロボットに関するアクセサリシステムにも制御を拡張することができます。(ワイヤレス構成では準備されています)。RoboVu™は、ワイヤレス管理条件下でのロボット制御を簡素化します（例：モーションシャトル（AVG）に搭載されたロボットアーム）、または（コボットと中央PCの接続を簡素化する必要があるアプリケーション）。