セーフモーションコントローラ(PESSRAL)
1軸用統合軸モニタリング
3 エンコーダインターフェース
14 安全デジタル入力
2 安全デジタル出力
1 安全リレー出力
2 クロック/補助出力
PL e (EN ISO 13849-1)/SIL3(IEC61508)に適合した安全制御、 DIN EN 81-20/50:2014に準拠したPESSRALとして使用。
オプション: 安全/非安全フィールドバスインターフェース
モジュールの特徴
拡張可能
最大安全デジタル入力42点
最大12安全デジタル出力
最大安全デジタルI/O 20個
最大安全リレー出力9点
最大10補助出力
最大1 安全軸
PL e(EN ISO 13849-1準拠)またはSIL 3(IEC 61508準拠)までのロジック処理
最大1軸の動作監視:PL e EN ISO 13849-1またはSIL 3(IEC 61508準拠)に準拠
速度監視
RPMモニタリング
停止監視
回転監視
安全なインクリメンタル寸法
非常停止監視
位置監視
位置範囲監視
トレンドレンジ監視
目標位置モニタリング
最大 800 IL 命令まで自由にプログラム可能なコンパクトタイプコントロール
SafePLC² による機能計画指向プログラミング
デジタル入力信号のクロスショート検出用パルス出力
接続された開閉器(EMU)の外部接点監視
安全関連機能のためのスイッチング可能な安全半導体出力 pn-, pp- スイッチング
安全関連機能用監視リレー出力
以下に準拠したドライブ監視のための完全な速度および位置ベースの安全機能
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