Xilinx®およびIntel®のFPGA用EtherCAT IPコアは、EtherCATスレーブ通信機能をFPGA内に実装することができます。FMMUやSYNCマネージャの数、DPRAMのサイズなど、EtherCATの機能を要件に合わせて設定することができます。さまざまなライセンス形態をご用意しています。
マスター実装では、開発者はマスターサンプルコード、EtherCATスレーブスタックコード、EtherCATコンフィギュレータを使用できます。後者は、接続されたデバイスのデバイスディスクリプションファイル (ESI - EtherCAT Slave Information) からネットワークディスクリプションファイル (ENI - EtherCAT Network Information) をエクスポートします。
スレーブデバイスに必要なコンフォーマンステストは、EtherCAT Conformance Test Tool (CTT)を用いて社内で行うことができます。高度なFSoEコンフォーマンステストツール (FSoE CTT) はSafety over EtherCAT (FSoE) のスレーブデバイスのコンフォーマンステストに適しています。
---