プログラミングソフトウェア TwinCAT® NC I

インターフェイスコンピューター数値制御装置プログラマブル ロジック コントローラ

最大3つのパス軸と最大5つの補助軸で動きを補間することができることで、TwinCAT PTPを拡張。様々なフィールドバス・インターフェースの様々な軸タイプをサポートします。動作は通常DIN 66025でプログラムされますが、PLCファンクションブロックを介して実行することもできます。 特徴 最大グループあたり最大3軸のパス軸と最大5軸の補助軸 最大31チャネル 電動サーボ軸、ステッピングモータ駆動に対応 DIN 66025準拠のプログラミング IEC 61131-3に準拠したファンクションブロックによる代替アクセス サブルーチン、ジャンプ、プログラム可能なループ、ゼロ点移動、工具補正、MおよびH関数、数学関数、変数プログラミングなどのインタープリタ機能 ジオメトリ機能: 3D空間での直線および円、主要レベルおよび自由に定義できるレベルでの直線、円、ヘリカル補間、先読み機能 グループ内の軸のオンライン再構成、パスオーバーライド、パス軸へのスレーブ結合、補助軸、軸の誤差とサグの補正、測定機能 自動モード、手動モード（ジョグ／インチ）、シングルブロックモード、レファレンシング、ハンドホイールモード（移動／オーバーレイ）での動作 現在の設定／実際の位置（全軸の位置ラグ）、処理中のNCプログラムライン、解釈中のNCプログラムライン、チャンネルの状態をオンラインで監視し、便利なデバッグを実現 TS511xとの組み合わせによるキネマティック変換のサポート