EtherCATサーボドライブ
EtherCATスレーブノード
入力電圧1相または3相200~240 VAC
モーター自動検出および適応
ユニバーサルエンコーダ
STOセーフティ
概要
保証 - 1年間
メカニカル
IPクラス - IP20
サイズ - 169x38x172.5 mm
重量 - 1.0 kg
周囲条件
環境 - 腐食性または可燃性のガス、液体、粉塵のない屋内
湿度 - 90% RH以下(結露のないこと)
温度範囲 - 動作時:0~50℃、保存時:-20~+65
入力定格
制御電源電圧 - 200~230VAC
主電源電圧 - 1相または3相200~230VAC
過負荷容量 - 300 %(3秒間
電源周波数 - 50~60 Hz
電圧変動 - -15~+10
出力定格
定格電力 - 100 W
エンコーダ
エンコーダタイプ - 直交(インクリメンタル) BiSS-B, BiSS-C(アブソリュート, インクリメンタル) 多摩川シリアル(アブソリュート, インクリメンタル) EnDat 2.2 正弦波, アナログホール
回生
ブレーキ抵抗内蔵 - あり
ブレーキトランジスタ内蔵
ダイナミックブレーキ
ダイナミックブレーキ
制御仕様
制御モード - プロファイル位置モード プロファイル速度モード プロファイルトルクモード サイクリック同期位置モード サイクリック同期速度モード サイクリック同期トルクモード 原点復帰モード
周波数応答 - 最大 1Khz 以上(19 ビットシリアルエンコーダ使用時)
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