-EtherCATスレーブノード
-入力電圧 単相/三相 200~240 VAC
-出力電力 100 W
-出力電流 1.4 A
-モータ自動検出と適合
-ユニバーサルエンコーダ
-STOセーフティ
機械式
IPクラス - IP20
サイズ - 169x38x172.5 mm
重量 - 1.0 kg
環境条件
環境 - 腐食性、可燃性のガス、液体、塵埃のない屋内。
湿度 - 90%RH以下(結露しないこと)
温度範囲 - 動作時.動作温度:0~50℃,保存温度:-20~+65
入力定格
制御電源電圧 - 200~230VAC
主電源電圧 - 単相または三相200~230VAC
過負荷容量 - 300 %、3秒
電源周波数 - 50~60 Hz
電圧変動 - 15~+10
出力定格
定格電力 - 100 W
エンコーダ
エンコーダタイプ - 直交(インクリメンタル) BiSS-B, BiSS-C(絶対、インクリメンタル) 玉川シリアル(絶対、インクリメンタル) EnDat 2.2 正弦波, アナログホール
回生
ブレーキ抵抗内蔵 - 有
ブレーキトランジスタ内蔵
ダイナミックブレーキ
ダイナミックブレーキ - 有
制御仕様
制御モード - プロファイル位置モード プロファイル速度モード プロファイルトルクモード 周期同期位置モード 周期同期速度モード 周期同期トルクモード 帰還モード
周波数応答 - 最大1Khz以上(19ビットシリアルエンコーダ使用時)
速度制御範囲 - 最大1:5000
トルク制御の再現性 - ±1%以内
チューニングモード - オンラインオートゲインチューニング 共振フィルタ 振動抑制機能
制御端子
アナログ入力 - 入力電圧範囲:-10[V] ~ +10[V] 機能:アナログトルク制限 合計 1 入力チャンネル(割付不可)
アナログ出力 - 入力合計 2 チャンネル (割付可能)
---