3相サーボドライブ BSD-L7NHA001U-2

同期EtherCAT200 V

EtherCATスレーブノード 入力電圧 1相または3相 200～240 VAC モーター自動検出および適応 ユニバーサルエンコーダ STOセーフティ 一般仕様 保証 - 1年間 メカニカル IPクラス - IP20 サイズ - 169x38x172.5 mm 重量 - 1.0 kg 周囲条件 環境 - 腐食性または可燃性のガス、液体、粉塵のない屋内 湿度 - 90% RH以下（結露のないこと） 温度範囲 - 動作時：0～50℃、保存時：-20～+65 入力定格 制御電源電圧 - 200～230VAC 主電源電圧 - 1相または3相200～230VAC 過負荷容量 - 300 %（3秒間 電源周波数 - 50～60 Hz 電圧変動 - -15～+10 出力定格 エンコーダ エンコーダタイプ - 直交(インクリメンタル) BiSS-B, BiSS-C(アブソリュート、インクリメンタル) 多摩川シリアル(アブソリュート、インクリメンタル) EnDat 2.2 正弦波, アナログホール 回生 ブレーキ抵抗内蔵 - あり ブレーキトランジスタ内蔵 ダイナミックブレーキ ダイナミックブレーキ 制御仕様 制御モード - プロファイル位置モード プロファイル速度モード プロファイルトルクモード サイクリック同期位置モード サイクリック同期速度モード サイクリック同期トルクモード 原点復帰モード 周波数応答 - 最大1Khz以上（19ビットシリアルエンコーダ使用時） 速度制御範囲 - 最大1:5000 トルク制御再現性 - ±1%以内 チューニングモード - ラインオートゲインチューニング 共振フィルター 振動抑制 制御端子 アナログ入力 - 入力電圧範囲：-10[V]～+10[V] 機能：アナログトルクリミット 合計 1