EtherCATスレーブノード
入力電圧 3相 400-480 VAC
モーター自動検出および適応
ユニバーサルエンコーダ
STOセーフティ
保証 - 1年
メカニカル
IPクラス - IP20
サイズ - 169x88x197 mm
重量 - 2.5 kg
周囲条件
環境 - 腐食性または可燃性のガス、液体、粉塵のない屋内
湿度 - 90% RH以下(結露のないこと)
温度範囲 - 動作時:0~50℃、保存時:-20~+65
入力定格
制御電源電圧 - 380~480VAC
主電源電圧 - 三相380~480VAC
過負荷容量 - 300 %、3秒間
電源周波数 - 50~60 Hz
電圧変動 - -15~+10
出力定格
エンコーダー
エンコーダタイプ - 直交(インクリメンタル) BiSS-B, BiSS-C(アブソリュート、インクリメンタル) 多摩川シリアル(アブソリュート、インクリメンタル) EnDat 2.2 正弦波, アナログホール
回生
ブレーキ抵抗内蔵 - あり
ブレーキトランジスタ内蔵
ダイナミックブレーキ
ダイナミックブレーキ
制御仕様
制御モード - プロファイル位置モード プロファイル速度モード プロファイルトルクモード サイクリック同期位置モード サイクリック同期速度モード サイクリック同期トルクモード 原点復帰モード
周波数応答 - 最大1Khz以上(19ビットシリアルエンコーダ使用時)
速度制御範囲 - 最大1:5000
トルク制御再現性 - ±1%以内
チューニングモード - ラインオートゲインチューニング 共振フィルター 振動抑制
制御端子
アナログ入力 - 入力電圧範囲:-10[V]~+10[V] 機能:アナログトルク制限 合計1入力チャンネル(割当不可)
アナログ出力 - 合計 2 入力チャンネル (割り当て可能)
デジタル入力 - 入力電圧範囲:DC12[V]~DC24[V] 合計 8 入力チャンネル(割当可能) リストされた 15 の機能を選択的に割り当てて使用することができます。
---