コンパクト&スリム。
高精度。
耐過負荷性(定格トルクの5倍に耐える);。
よい加速。/ decel.性能; 。
適用場面
主に産業用ロボット、CNC工作機械、偏向機、非標準的な自動化などに使用されます。
CRV-E減速機の第一段は遊星歯車減速機です。入力軸の回転は、入力歯車から遊星歯車に伝達され、歯車比に応じて減速されます。
2段目は、サイクロイドピンホイールの減速です。遊星歯車は偏心軸と連結されています。偏心軸の回転により、サイクロイドは偏心運動をします。偏心軸が1回転すると、サイクロイドは偏心軸の動きと反対方向に1歯分回転することになります。
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