説明:
• モデルCBT-C4A1 選別ロボット制御システムは、モーションコントローラのハードウェア機能を達成するためにソフトウェアを使用することを特徴とするIPCベースのソフトウェア機能とオープンタイプの制御システムです。 IPCベースのリアルタイムコア技術とプログラミング環境を、さまざまなI/Oデバイスやマシンビジョンシステムと組み合わせ、さまざまなI/O、ソフトPLC、NC、マシンビジョンシステムのフィールドバス技術の統合を通じて、リアルタイムコントロールソリューションの完全なセットを形成します。
• CBT-C4A1 選別ロボット制御ソフトウェアは、上位レベルのソフトウェアプログラム(プログラム編集、ヒューマンマシンインターフェースなど)のカスタマイズに加えて、基礎となるモーション制御戦略(アルゴリズム)をサポートするカスタマイズにおいて、より深いレベルのオープンさを提供します。 ソフトウェアの実装とハードウェアプラットフォームの独立性の柔軟性は、システムがより開放性とシステム性能の急速な成長を達成するのに役立ちます。一方、ユーザーは情報技術の開発動向に沿った第 2の開発とアップグレードを実行するのに便利です。
技術的特徴:
• 予め固定されたフックヒンジを採用したチェーン分岐構造は、独立した知的財産権を有し、ロボットの作業空間を効果的に拡大し、ロボットの動作性能を保証することができる。
• 伸縮シャフトと回転シャフトの取り付けを追加することで、ロボットはエンドエフェクターの回転、ソートされたオブジェクトの空間内での移動、配置を実現し、ロボットの適用範囲を拡大することができます。
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